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數控機床是典型的機電一體化設備，涉及機械、電氣、液壓、計算機以及自動控制等多種專業(yè)，且控制過程復雜，這在一定程度上給數控機床的故障診斷增加了難度。在種類繁多的故障中，有一類故障不能按照常規(guī)思路進行故障診斷，其故障現(xiàn)象往往具有“迷惑性”，故障原因有時帶有一定的“隱蔽性”，本文稱為特殊故障。

工廠機械手并不是什么新鮮事物，因為它們已經安裝在世界各地成千上萬的工廠中，可使經濟有效化以及許多過程自動化。本文詳細介紹了工廠機械手可以做什么以及工廠機械手的優(yōu)勢。